На фоне романтического пейзажа изображена изящная и в то же время решительная молодая женщина, непринужденно опирающаяся на тяжёлую алебарду. Она приструнила Кентавра, явно недовольно происхощим, но не решающегося обнародовать свои тайные мысли – от девы, очевидно, можно ожидать больших и малых неприятностей. Паллада увенчана венком из веток оливы, которые опоясывают также её грудь и руки, и одета в свободный зелёный плащ.  Вся суть картины определяется именно этим противостоянием: прекрасная хрупкая женщина изящным жестом укрощает дикое волосатое существо. Кентавр обнаруживает собственную слабость перед лицом грациозной женской силы. Красоты – великая сила!” – этот философский смысл полотна является своего рода манифестом флорентийского гуманизма второй половины Кватроченто (XV век). Картина была создана в 1483 году по заказу Лоренцо Медичи по случаю бракосочетания его кузена Лоренцо ди Пьерфранческо де Медичи с Семирамидой , дочерью Якова III дельи Аппиани д’Арагона. Этот брак был подготовлен самим Лоренцо Медичи по причинам политического и территориального характера.